搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合
產(chǎn)業(yè)趨勢(shì) 2023-11-02 07:19:41 中金普華產(chǎn)業(yè)研究院
搬運(yùn)機(jī)器人是指能夠在物流、倉(cāng)儲(chǔ)、制造等場(chǎng)景中，自動(dòng)或半自動(dòng)地完成貨物的搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移、堆垛等任務(wù)的機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種重要類(lèi)型，也是智能制造和智能物流的重要組成部分。搬運(yùn)機(jī)器人的主要特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合如下：
- 搬運(yùn)機(jī)器人具有高效、準(zhǔn)確、靈活、安全等優(yōu)勢(shì)。搬運(yùn)機(jī)器人可以在復(fù)雜的環(huán)境中，根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和目標(biāo)，自主地規(guī)劃和執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低人力成本和錯(cuò)誤率。搬運(yùn)機(jī)器人還可以根據(jù)不同的工件形狀和狀態(tài)，安裝不同的末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)多種功能的切換，提高生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)性。搬運(yùn)機(jī)器人還可以在高溫、高壓、有毒、有害等環(huán)境中工作，保障人員的安全和健康。
- 搬運(yùn)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域。根據(jù)艾媒咨詢的數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到959.2億元，其中商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域占比達(dá)到67.4%，而搬運(yùn)機(jī)器人是商用服務(wù)機(jī)器人中最主要的細(xì)分領(lǐng)域之一。搬運(yùn)機(jī)器人主要應(yīng)用于以下場(chǎng)合：
- 機(jī)床上下料：搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種類(lèi)型的機(jī)床（如數(shù)控車(chē)床、銑床、鉆床等）的自動(dòng)上下料，提高加工效率和精度，減少操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。例如，海康威視推出了基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的智能上下料解決方案?，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀、尺寸、材質(zhì)的工件的快速識(shí)別和抓取。
- 沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線：沖壓機(jī)是金屬加工中常用的設(shè)備，但其工作環(huán)境往往存在高溫、高噪音、高風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題。搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓件的自動(dòng)送料、取料、堆垛等操作，提高生產(chǎn)安全性和穩(wěn)定性。例如，廣州數(shù)控推出了基于六軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種規(guī)格的沖壓件的快速切換和處理。
- 自動(dòng)裝配流水線：自動(dòng)裝配流水線是指由多個(gè)工作站組成的連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程，每個(gè)工作站完成一定的裝配任務(wù)。搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工作站之間的物料或半成品的自動(dòng)傳送，提高裝配效率和質(zhì)量。例如，ABB推出了基于雙臂協(xié)作技術(shù)的YuMi®系列搬運(yùn)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電子產(chǎn)品、汽車(chē)零部件等復(fù)雜產(chǎn)品的精密裝配。
- 碼垛搬運(yùn)：碼垛搬運(yùn)是指將成品或物料按照一定規(guī)則堆放在托盤(pán)或貨架上，以便于存儲(chǔ)或運(yùn)輸。搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀、重量、尺寸的物品的自動(dòng)抓取、放置、堆疊等操作，提高碼垛效率和空間利用率。例如，快倉(cāng)科技推出了基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的智能碼垛機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)異形物品的智能識(shí)別和抓取，以及對(duì)不同托盤(pán)的智能適配和堆疊。
- 集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)：集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)是指在港口、火車(chē)站、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所，實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱等大型貨物的自動(dòng)裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)、存儲(chǔ)等操作。搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱等的自動(dòng)識(shí)別、定位、抓取、移動(dòng)等操作，提高搬運(yùn)效率和安全性。例如，中集集團(tuán)推出了基于無(wú)人駕駛技術(shù)的智能集裝箱搬運(yùn)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱的自主導(dǎo)航、避障、調(diào)度等功能。
綜上所述，搬運(yùn)機(jī)器人是一種具有高效、準(zhǔn)確、靈活、安全等特點(diǎn)的機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)等場(chǎng)合，為各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域提供了智能化的解決方案。
- 搬運(yùn)機(jī)器人具有高效、準(zhǔn)確、靈活、安全等優(yōu)勢(shì)。搬運(yùn)機(jī)器人可以在復(fù)雜的環(huán)境中，根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和目標(biāo)，自主地規(guī)劃和執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低人力成本和錯(cuò)誤率。搬運(yùn)機(jī)器人還可以根據(jù)不同的工件形狀和狀態(tài)，安裝不同的末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)多種功能的切換，提高生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)性。搬運(yùn)機(jī)器人還可以在高溫、高壓、有毒、有害等環(huán)境中工作，保障人員的安全和健康。
- 搬運(yùn)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域。根據(jù)艾媒咨詢的數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到959.2億元，其中商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域占比達(dá)到67.4%，而搬運(yùn)機(jī)器人是商用服務(wù)機(jī)器人中最主要的細(xì)分領(lǐng)域之一。搬運(yùn)機(jī)器人主要應(yīng)用于以下場(chǎng)合：
- 機(jī)床上下料：搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種類(lèi)型的機(jī)床（如數(shù)控車(chē)床、銑床、鉆床等）的自動(dòng)上下料，提高加工效率和精度，減少操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。例如，海康威視推出了基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的智能上下料解決方案?，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀、尺寸、材質(zhì)的工件的快速識(shí)別和抓取。
- 沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線：沖壓機(jī)是金屬加工中常用的設(shè)備，但其工作環(huán)境往往存在高溫、高噪音、高風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題。搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓件的自動(dòng)送料、取料、堆垛等操作，提高生產(chǎn)安全性和穩(wěn)定性。例如，廣州數(shù)控推出了基于六軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種規(guī)格的沖壓件的快速切換和處理。
- 自動(dòng)裝配流水線：自動(dòng)裝配流水線是指由多個(gè)工作站組成的連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程，每個(gè)工作站完成一定的裝配任務(wù)。搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工作站之間的物料或半成品的自動(dòng)傳送，提高裝配效率和質(zhì)量。例如，ABB推出了基于雙臂協(xié)作技術(shù)的YuMi®系列搬運(yùn)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電子產(chǎn)品、汽車(chē)零部件等復(fù)雜產(chǎn)品的精密裝配。
- 碼垛搬運(yùn)：碼垛搬運(yùn)是指將成品或物料按照一定規(guī)則堆放在托盤(pán)或貨架上，以便于存儲(chǔ)或運(yùn)輸。搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀、重量、尺寸的物品的自動(dòng)抓取、放置、堆疊等操作，提高碼垛效率和空間利用率。例如，快倉(cāng)科技推出了基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的智能碼垛機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)異形物品的智能識(shí)別和抓取，以及對(duì)不同托盤(pán)的智能適配和堆疊。
- 集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)：集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)是指在港口、火車(chē)站、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所，實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱等大型貨物的自動(dòng)裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)、存儲(chǔ)等操作。搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱等的自動(dòng)識(shí)別、定位、抓取、移動(dòng)等操作，提高搬運(yùn)效率和安全性。例如，中集集團(tuán)推出了基于無(wú)人駕駛技術(shù)的智能集裝箱搬運(yùn)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱的自主導(dǎo)航、避障、調(diào)度等功能。
綜上所述，搬運(yùn)機(jī)器人是一種具有高效、準(zhǔn)確、靈活、安全等特點(diǎn)的機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)等場(chǎng)合，為各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域提供了智能化的解決方案。
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